移動液壓升降平臺相對于固定(fixed)升降機最主要的 區別在于能夠移動，相應的 便產生了液壓升降平臺的 行走系統，為使其作業時更穩固，便加入了支撐系統。
液壓升降平臺的 支撐系統主要是手動支腿和液壓支腿，今天就為大家介紹一下液壓支腿。液壓升降平臺常用的 液壓支腿大致分為以下幾種形式。
蛙式支腿的 活動支腿鉸接在固定(fixed)支腿上，其展開動作由液壓缸完成，特點是結構簡單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的 起重機。
?? ?H型支腿在液壓升降平臺中并不常用，有兩個液壓缸。活動支腿伸出后，工作時垂直腿撐地，形如H而得名。特點是支腿跨距較大，對場地適應性較好，目前已被廣泛采用。
??? X型支腿工作時，支腿呈X型，離地間隙小，在撐腳著地的 過程中有水平位移發生，當其為小幅度時，重物活動的 空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前
H、后X的 型式。
??? 輻射式支腿以轉臺的 回轉中心為中心，從車架的 盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個支腿。特點是穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)性(The stability of)好，在起重作業時，全部載荷不經過車架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車架自重并降低整機高度，保護底盤不受損壞。主要應用在一些特大型的 起重機上。
??? 以上是現在市面上最常見，升降機設備(shèbèi)經常使用的 液壓支腿，支腿的 作用是，在不增加升降機寬度的 條件下，為升降機工作時提供較大的 支承跨度(釋義:泛指距離)，從而在不降低升降機機動性的 條件下，使升降機的 升降作業更穩固。
液壓升降平臺的 行走系統，現在市面上的 行走機構種類繁多，今天先簡單介紹一下帶載行駛、做業穩定性好。底盤布局突破了傳統的 設計理論和方式，通過劣化上車平臺分體布局取載荷漫衍，減少了沉心偏移。采用獨特的 大角度后仰式鉸點布局，正當設放多類配沉模塊，有效地均衡了工做力矩。采用H型變截面復合箱梁剮性車架和高負荷實心橡膠輪胎，增添了底盤整體剛度，了整機行駛、做業歷程的 穩定性，實現了高空做業平臺車帶載行駛的 功效。
內燃機驅動底盤。 由發動機、車架、行走機構、轉向機構等組成。考慮到工作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求，優選工程機械專用柴油發動機，該發動機為直列4缸水冷、自然吸氣發動機，帶全程調速器，運行平穩，具有熱效率(efficiency)高、比油耗低、排放污染少等特點。由于臺車行駛速度低，綜合考慮作業安全性和經濟性，車架采用剛性連接式，不設懸架機構，輪胎選用高負荷實心橡膠輪胎。
? 新型的 全液壓自行式專用底盤。研制的 具有自主知識產權的 自行式高空做業平臺車，采用了機電液一體化、可靠性設計和計算機輔幫設計等技術，順利地研制了一類全液壓驅動、自行式專用底盤，突破了以往國內高空做業起落平臺車只能采用汽車或起沉機底盤改拆設計的 。
行走方式為液壓驅動，直接選用進口馬達與減速機一體化的 內藏式行走減速機，設有快慢速兩擋行駛速度，滿足車輛在不同環境下行駛要求。在坡道行駛時行走機構具有自制動功能，同時還設離合裝置，在出現故障時方便拖行。轉向機構采用液壓油缸驅動的 連桿式轉向機構。
目前國內液壓升降平臺產品(Product)種類繁多，各生產廠家的 生產工藝(production engineering)也不同，所以市面上的 液壓升降平臺所使用的 行走系統以及廠家常見的 升降機的 支撐系統都不盡相同。
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